智能机器人团队

智能机器人科研团队依托河南工业大学机器人研究所，一直从事工业机器人、仿生机器人、医疗机器人、空间机器人和粮仓机器人的基础理论、关键技术及其应用等方面的研究与开发。现有专职教师9人，其中教授1人，副教授2人，讲师6人，具有博士学位6人，硕士学位3人。近3年，本团队已完成国家级和省部级科研项目4项，校企合作科研项目十余项；团队成员获河南省科技进步奖1项，省教育厅科技成果奖5项；发表高质量学术论文70余篇，其中SCI/EI检索50余篇。

主要研究方向包括：

（1）机器人智能控制技术及应用。面向新一代机器人自主化、智能化发展需求，针对机器人智能控制方法、多机协同操作、智能运动规划和多任务自主分配等方面开展技术研究和行业应用。

（2）遥操作控制技术及应用。面向航天领域、智能制造领域中的复杂操作任务需求，在人机接口技术、遥操作系统透明度改善、感知反馈与控制等方面开展研究与应用。

（3）机器视觉检测技术及应用。面向智能制造领域的视觉检测需求，在视觉检测算法、结构光扫描测量技术、3D扫描与重构技术等方向开展技术研究和行业应用。

（4）粮仓机器人技术及应用。面向粮仓平粮、巡检、清扫等工作需求，在粮仓机器人结构设计、控制器设计、运动规划、智能检测等方向开展研究和应用。

团队负责人宁祎教授，男，1957年1月出生，中组部直接联系专家，中国自动化学会制造技术专委会委员，机器人标委会委员，中国机械工程学会高级会员，河南省机械工程学会理事，河南省省管优秀专家，河南省跨世纪学术技术带头人。国家863项目负责人，河南省杰出人才创新基金获得者，荣获国家863计划航天领域先进个人荣誉称号。先后主持国家“八五”计划项目、国家863项目、国家自然科学基金项目、河南省杰出人才创新基金项目等多项国家和省部级重点项目。近年来发表学术论文36篇，被EI收录论文17篇，主编教材1部。

张世杰，男，1984年10月出生，副教授，博研。2012年4月哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士研究生毕业，获工学博士学位。2012年4月至今在凯发娱发com任教，担任河南省自动化学会理事、河南省产业发展研究会智能制造专业委员会委员等社会职务。一直从事机器人领域的研究和应用工作，获得河南省科技进步奖1项，发表相关论文30余篇，其中SCI/EI检索20余篇。主持并完成河南省科技攻关项目、河南省教育厅自然科学重点项目、郑州市科技局项目以及河南工业大学科技创新人才培育计划项目多项，10余项校企合作横向课题。作为主要完成人先后参与自然科学基金项目3项，国家863项目3项，出版专业教材1部。

团队成员简介