导航制导与智能感知团队

一、科研方向

导航制导与智能感知科研团队依托“过程装备与精益控制创新团队”河南省科技创新型科技团队。本研究团队现有专职教师5人，其中教授1人，副教授3人，具有博士学位4人，硕士学位1人。目前团队承担和参加了国家自然科学基金、省自然科学基金、河南省教育厅重点项目、国家级和省级大学生创新实验项目等多项研究项目，研究成果获得国家授权专利10余项，科技奖励10余项，在国内外专业期刊杂志共发表科研论文60余篇，其中SCI、EI收录30余篇。获河南省科技进步三等奖1项，获河南省教育厅科技进步一等奖2项，获中国粮油学会三等奖1项。

主要研究方向包括：

（1）组合导航和协同导航智能算法及系统集成：针对大规模多机器人平台的协同导航精度问题，综合利用无线/惯性/视觉/SLAM各类方式的组合导航和基于网络的多种通信协同定位方式融合的优势，以适应不同任务场景的定位需求。主要包括系统协同定位试验台设计开发，协同融合相关算法迭代验证、大规模多机器人群组协同调度与融合优化等。

（2）典型机电设备故障预测与健康管理：针对典型机电设备，包括动力电池组、滚珠丝杠副、直线导轨副、齿轮齿条传动机构等，开展故障预测与健康管理技术研究，主要包括故障模拟试验台设计开发、故障特征提取方法研究、故障检测与诊断方法研究、相关算法验证迭代、设备群组管理与运维优化等。

（3）磁悬浮惯性执行机构控制及其应用研究：针对我国新一代航天器姿态稳定和姿态机动急需的新型惯性执行机构----磁悬浮飞轮和控制力矩陀螺，开展磁悬浮惯性执行机构控制及其应用研究。主要包括磁轴承主动振动控制、永磁同步电机无位置检测控制研究、惯性执行机构构型研究、基于惯性执行机构的航天器/机器人姿态控制研究。

二、团队成员

（1）团队带头人简介

    刘建娟，女，河南南阳人，1978年10月生，工学博士，教授，测控与仪器仪表正高级工程师，硕士生导师。河南省高校青年骨干教师，河南工业大学青年骨干教师，河南省仪器仪表学会副秘书长，河南省创新型科技团队“过程装备与精益控制创新团队”负责人，国家级一流本科专业“测控技术与仪器”专业负责人，美国新奥尔良大学访问学者。近年来发表学术论文30余篇，其中EI检索5篇，SCI检索3篇。先后参与总装型号项目1项，总装预研项目2项，973项目1项，国家自然科学基金3项，河南省科技攻关项目3项，河南省自然科学基金1项。主持完成国家级、省部级和地厅级项目8项，其中1项获河南省科技进步三等奖，2项获河南省教育厅科技进步一等奖，以第二完成人参与的项目获中国粮油学会三等奖、河南省教育厅科技进步一等奖。目前主持或参与国家自然科学基金项目2项，河南省重点科技攻关项目1项，河南省高等学校青年骨干教师培养计划1项。

（2）团队成员介绍